BPLG-02龙门式焊接机器人

1、龙门式焊接机器人用于解决大型装备式工字钢梁和各种类型的隔板单元件加劲焊接；

2、主要由机器人天吊Traveling Gantry架、 Gantry架精密轨道、机器人系统、激光跟踪系统、焊接电源系统、焊接软件包、电气控制系统等组成;

3、通过视觉拍照系统计算出焊接轨迹及初始定位点、激光跟踪系统实现焊接时焊缝微调，焊接机器人自动完成平面上焊缝的焊接。